直（zhí）角坐標（biāo）裝（zhuāng）箱機

直角坐標（biāo）機器人又稱單（dān）軸機械手（shǒu）、工業機械臂等，是以XY直角坐標係統為（wéi）基礎數學模型，以 伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來（lái）的機器人係統。

直角坐標機器人可以被應（yīng）用於裝箱、碼垛、分揀、搬運、上下料等常見的工業生產領域，在替代人工，提高（gāo）生產效率，穩定產品質（zhì）量等方麵都具備顯著地應用價值。

型號/名稱：MCZX-ZQD01直（zhí）角坐標裝箱機

運動學結構：直（zhí）角坐標

自由（yóu）度：2+1°

保護（hù）等級：2P55

工作範圍W × H(mm)：800×600

有效負載 (kg)：50

拾取和放置動作(15kg)：10-20次/分

定位精度 (mm)：±0.2

外形尺（chǐ）寸：L 1100 x W 1500 x H 1700 mm

整（zhěng）機重量：450Kg